根据我国现行法律规定，公民向人民法院主张并保护自身民事权益的诉讼时效期设定为法定的三年时间。
换言之，若是债权人在意识到或者有条件得知其所享有的债权遭受侵害且债务人的相关行为或事实于此日期时开始计算，而后历经三年内未提出相应的司法诉讼程序，那么他们将可能失去通过司法途径追偿债务的合法权利。
然而，当自权益被侵犯之日起跨越二十年以上之时，依据人民法院的审判实践，这部分权益将不再得到法律的保护，除非存在特殊情形，例如权利人提出申请并经由人民法院批准，方可适当延长诉讼时效。
因此，在通常情况下，债权人应该在债务逾期之后的三年内及时启动司法程序，否则超过这个期限，他们可能会因为诉讼时效的原因而丧失通过司法途径维护自身权益的机会。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。