依据相关法律法规，起诉作为公民维护合法权益的重要途径之一，必须遵循一系列严谨的程序性要求：
首先，原告诉讼主体需与所涉案件具有直接利害关联；
其次，必须明确被诉方当事人的名称以确保法律程序的正当进行；
再次，须提出清晰明了的诉讼请求事项及相应的事实根据与司法主张；
最后，案件类型必须符合各级人民法院的主管权限范围并属于其权力可究之处.对于借款金额为20,000元但未能及时偿还的此类纠纷，倘若满足上述所有必备条件，如原告与被告在借贷行为中产生了确切的债权债务关系，原告基于明确的债权金额、利息以及合理的逾期违约责任等形成了清晰、详实的还款请求，且案件属于受我国各级人民法院广义管辖范围内的民事诉讼事件，那么，原告完全有权依法向当地人民法院提出正式的起诉请求。
因此，我们应该充分认识到，这类涉及借贷纠纷的案件并非无法起诉。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。