依据我国相关法律法规规定，对于向人民法院申请保护民事权益的诉讼时效应做如下界定：
此类法律救济的期限设定为三年之内。
这就意味着，倘若各位亲友之间的借贷行为已经圆满结束，而借款人却没有及时履行还款义务的话，债权人便有权于该行为完成之后的三年时间之内，向人民法院提交诉讼申请来捍卫自己的民事权益。
具体而言，诉讼时效的起算点应自债权人和债务人明确知晓彼此权益受损及义务人责任承担开始之日进行计算。
若超过了三年的诉讼时效期间，那么基于现行的法律框架之下，为求公平正义，人民法院通常将不会给予相应的法律保护，除非从权利遭受损失的那一刻算起，时限已经超过二十年之久；
又或是在此期间内存在特殊情况，债权人经由书面形式向人民法院提出请求，方得考虑延长诉讼时效期间。
因此，倘若债权人能够在借款行为完成之后的三年内及时发起诉讼，那么依据现行的法律规定，他们是完全有资格向法院提起诉讼，并要求债务人偿还所欠债务的。
然而，如果超过了三年的诉讼时效期间，除非存在特殊情况或者债权人主动申请延长诉讼时效，否则他们可能无法通过法院的强制执行程序来实现自己的合法权益。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。