律师解析：
若借款人未能依照先前承诺的期限归还借款，依照《中华人民共和国民法典》的第五百七十七条明文规定，债务人应当对此负有违约责任，包括但不仅限于继续履行其债务、采取有效的补救措施或者对因此而遭受的损害予以赔偿。
倘若债务人的家庭成员身份特殊如同为共同债权人，或者存在着其他形式的法律关联，使得他们需要承担起还款之责，则债权人可以通过司法途径向这些家庭成员发起诉讼，以期他们能够敦促债务人履行还款义务。
若债务人未能如约履行还款义务，且借款的期限并无明确约定或约定模糊不清，根据《中华人民共和国民法典》的第六百七十五条规定，贷款人有权向债务人发出催款通知，要求其在合理期限内偿还欠款。
在此种情形之下，若债务人未能在合理期限内偿清借予款项，贷款人便可向法院提起诉讼，请求债务人归还借款。
总而言之，若债务人未能履行还款义务，贷款人（包括其家庭成员）均可依据现行法律法规向债务人提出诉讼，要求其履行还款义务。