若贵公司希望无需通过诉讼程序便可收回欠款，首先可以考虑采取友善的方式进行与欠款人的交流，阐述您的实际需求以及所面临的困难，同时敦促对方尽快履行付款义务。
此外，您亦可通过向欠款方发送正式的书面催款函，以明确的还款期限及金额来加强对其的约束力。
倘若欠款人拥有固定的工作单位，您还可以向其所在单位反映相关情况，从而在侧面施加压力，促使其尽快偿还债务。
除此之外，您还可以寻求第三方调解机构的协助，以便于达成双方都能接受的解决方案。

《中华人民共和国民法典》第五百零九条
当事人应当按照约定全面履行自己的义务。
当事人应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。
当事人在履行合同过程中，应当避免浪费资源、污染环境和破坏生态。