倘若友人及家人故意拖欠您的借款且不予以偿付，您大可向相关法律法规权威的人民法院提交起诉状，依法行驶您的债权请求权，要求对方严格遵守法律规定，如期偿还您的债务。
若对方对法院判令不予尊重并拒绝强制执行，您有权向法院申禀执行，促使其按律规定执行相应的还款事宜。
在证据确实充分、借款事实清楚明了的情况下，人民法院通常会对您的诉讼请求给予有力支持。
即便对方继续无视法令，仍有意回避执行，您也有权利积极推动执行进程，以保证自身合法权益的最终实现。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。