如果不慎有人拖欠贵司数年之久的欠款未予偿还，您有权向当地人民法院提起诉讼，请求被告方当事人偿还这笔债务。
如在书写正式的起诉书过程中遇到了困难，您同样可以选择采取口头形式进行起诉，相关事项将由人民法院详细记录并告知起诉方与被诉方当事人。
一旦人民法院做出了明确裁判后，若对方仍拒绝履约并履行还款义务，贵司则可向人民法院提出执行申请，以强制性的措施迫使被告方履行其最终的还款责任。
倘若对方仍然固执己见、不予理睬，法院有权依法将相关事宜移交给执行人员实施执行。
因此，借助于法律手段来解决欠款问题，将是维护贵公司合法权益的最有效方法。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。