若您遇到大伯未偿还欠款的情况，您有权选择向当地的人民法院提出诉讼，同时需要向法庭提交完整的起诉状。
倘若您对于撰写起诉状存在困惑，也可以以口头的形式进行起诉，由人民法院对相关内容进行记录，并将相关信息告知到您的对手方。
此外，假设您与大伯之间并不存在其他方面的债务纠纷，且支付令能够顺利地传达至大伯手中，那么您便可向具有管辖权的基层人民法院申请支付令，以此来要求大伯履行其还款义务。
在申请支付令时，您需详细列明请求支付的金额以及相关的事实依据和证据材料。
总的来说，您可以通过上述两种途径，即提起诉讼或是申请支付令，合法地追回大伯所拖欠的款项。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。