倘若您遭遇了父母与兄弟皆公然借债却未能偿清的困境，您可选择采取以下行动：
向具有管辖权限的人民法院发起民事诉讼，依据合法途径要求相关责任人归还所欠债务。
若您在起草起诉状时感到困惑，您也可以考虑采用口述形式提出诉讼请求，由法官将其记录在案，并通过口头方式通知被告方当事人。
若经法院裁决后，相关责任人仍拒不履行还款义务，您便可向同一法院申请强制执行，以确保判决得以顺利实施。
若判决已具备法律约束力，但相关责任人仍拒绝履行，那么您就拥有申请强制执行的权利。
在实际操作过程中，您可能需要准备相关的证据材料，例如借款合同、银行转账记录以及证人证言等等，以充分证明债务关系的真实性以及债务人未能按期履行还款义务的事实。
随后，您可以向具有管辖权限的人民法院递交起诉状及相关证据，从而正式启动诉讼程序。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。