如若亲戚借款后长达数年仍未能归还，您有权依法向有管辖权的人民法院提起诉讼，并要求债务人全额偿还所欠债务。
倘若债务人拒不履行债务偿还义务，您可依据生效的司法判决或调解书，依法向相应的人民法院申请执行，采用强制手段使债务人切实履行还款义务。
若债务人在执行程序中仍旧拒绝还款，您可以进一步寻求法律援助以追究其法律责任。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。