若有贫困的亲戚屡次向您借款却未予归还，您可向当地的司法审判机关提交诉讼请求，责令其尽快偿还所欠债务。
倘若债务人拒绝遵从还款之责，债权人便有权提交执行申请至相应的司法部门，借助强制力促使其履行偿还义务。
在某种概率下，若该贫困亲戚的确无法履行偿债责任，您或许需要寻求法律援助或者通过和解、调解等非诉途径来解决这一债务纠纷。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。