如果有任何一方向另一方未如实履行金钱方面的债务义务，那么后者便享有依法向对方追讨的权利。
类似地，若某位父母未能履行借款的偿还责任，此时作为债权人的子女理应拥有催促并监督父母履行相关债务的合法权益。
因此，子女对此是完全有权利采取法律行动，通过内部诉讼来敦促父母尽快还清借款。

《中华人民共和国民法典》第五百七十九条
当事人一方未支付价款、报酬、租金、利息，或者不履行其他金钱债务的，对方可以请求其支付。