若双方当事人就借贷事项的期限条款未能做出明确约定或者无法确定具体的期限时，担保方有权通知负债方在合理期间内进行债务清偿。
假设您的好友在过去三年内未履行还款义务，并且并未设定明确的还款期限，那么您便可依据上述法律规定，向其发出书面通知，要求其在合理期限内偿还所欠款项。
若您的好友未能按照约定的期限履行债务清偿责任，则应依照约定或者国家相关法规的规定，承担相应的逾期利息费用。
若您与您的好友之间曾就逾期利息事宜达成过协议，那么您有权要求对方按照该协议约定支付逾期利息；
反之，若双方并无此类约定，您则可参考国家相关法规或参照银行同期贷款利率的标准，要求对方支付逾期利息。
若您的好友仍拒绝履行还款义务，您可依法向当地人民法院提起诉讼，请求法院判决其归还借款本金及逾期利息。
在诉讼过程中，您需提供充分的证据以证明借款事实的存在、借款金额的大小、借款期限的长短（若有）以及您已向您的好友发出过还款通知等关键信息。

《中华人民共和国民法典》第六百七十五条
借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。