以下是执行撤销担保手续的几种途径：
首先，可征得债权人的书面同意以解除担保责任；
其次，若担保期限届满且在保证期间内，债权人并未行使任何担保权利，也可以视为自动解除担保；
最后，如果担保所附带的主债权诉讼时效已达上限、并且债权人在该期限截止前尚未向担保方主张过权益，同样可以理解为已经解除了担保。

《民法典》第三百八十六条
担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，依法享有就担保财产优先受偿的权利，但是法律另有规定的除外。