车辆查封状态的解除一般需要遵循法律程序，具体步骤如下：
了解查封原因：首先，需要明确车辆被查封的原因，是否因为债务纠纷、违法行为或其他法律原因。
与法院或相关部门沟通：与提出查封申请的法院或相关部门进行沟通，了解解除查封的具体条件和程序。
履行判决或提供担保：通常情况下，要解除车辆的查封状态，需要被申请人履行法院的判决或者提供其他形式的担保。
申请解除查封：当判决已经实际履行完毕或者提供了相应的担保后，可以正式向法院提出解除查封的申请。
法院审查和下达解除裁定：法院在审查相关材料后，如果认为查封状态可以解除，将下达解除查封的裁定书。
到车管所办理解封手续：持有法院下达的解除查封裁定书，到当地车辆管理所办理相关解封手续。
注意查封期限：根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》，查封期限一般有一定的限制，具体期限根据不同的财产类型而有所不同。查封期限届满后，如果没有办理延期手续，查封的效力将消失。

《中华人民共和国民事诉讼法》第二百四十八条人民法院对被执行人的财产进行查封、扣押、冻结，应当制作裁定书，并向有关单位送达。