抵押权消灭的法定情形：
1、因债权消灭而消灭：
抵押权属于债权的从权利。抵押权与其担保的债权同时存在，债权消灭的，抵押权也消灭；
2、因抵押物的灭失而消灭：
若因抵押人的行为导致抵押物灭失，抵押人应当提供与抵押物价值相应的担保。若因非抵押人的行为导致抵押物灭失，抵押权人可以就代位物（拆迁补偿款、赔偿金等）行使抵押权。若因非抵押人的行为导致抵押物灭失，又没有相应的代位物的，抵押权消灭；
3、因法定期间届满而消灭：
抵押权人应当在主债权诉讼时效期间行使抵押权；未行使的，人民法院不予保护；
4、因抵押权的行使而消灭：
通过抵押物折价或拍卖等方式处理，即使其债权未完全受偿，抵押权也消灭；
5、因抵押权人放弃而消灭：
权利既可以行使，也可以放弃，这是权利人的自由。债权人放弃担保物权必须有明确的意思表示，且须具备民事行为能力；
6、未经担保人同意转让债务的：
债务人转移全部或者部分债务的，担保人不再承担相应的担保责任。
抵押担保有期限。根据法律规定，抵押权人应当在主债权诉讼时效期间行使抵押权;未行使的，人民法院不予保护。据此，抵押权有行权期限，即抵押物有担保期限。抵押权是指为担保债务的履行，债务人或者第三人(抵押人)不转移财产(抵押物)的占有，将该财产抵押给债权人(抵押权人)，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。

《中华人民共和国民法典》第三百九十三条
有下列情形之一的，担保物权消灭：
（一）主债权消灭；
（二）担保物权实现；
（三）债权人放弃担保物权；
（四）法律规定担保物权消灭的其他情形。