担保人清偿后，可以直接向被担保人主张相应的赔偿。
根据有关规定，有追索权的保证人在履行职责后可以直接申请执行。保证人已经承担保证责任的，有权向没有经过债权人主张的保证人要求赔偿。
债务的履行期到期时，债务人不能履行的，由保证人代主债务人履行相应的债务或者承担相应的责任。

《民法典》第三百九十二条
被担保的债权既有物的担保又有人的担保的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，债权人应当按照约定实现债权；
没有约定或者约定不明确，债务人自己提供物的担保的，债权人应当先就该物的担保实现债权；
第三人提供物的担保的，债权人可以就物的担保实现债权，也可以请求保证人承担保证责任。提供担保的第三人承担担保责任后，有权向债务人追偿。