质权和债权同时存在的，所以质押一般是没有期限的。如果债务到期后债务人不履行债务，质权人可以和出质人协商拍卖、变卖质物。质押，是指债务人或者第三人将其动产或权利移交债权人占有，以此作为债权的担保。当债务人不履行债务时，债权人有权依照法律规定，以其占有的财产优先受偿。而当债务人将这种责任履行完毕时，质押的财产必须予以归还。这其中，债务人或第三人为出质人，债权人为质权人，移交的动产或权利为质物。

《中华人民共和国担保法》
第七十一条债务履行期届满债务人履行债务的，或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质物。
债务履行期届满质权人未受清偿的，可以与出质人协议以质物折价，也可以依法拍卖、变卖质物。
质物折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归出质人所有，不足部分由债务人清偿。
第七十四条质权与其担保的债权同时存在，债权消灭的，质权也消灭。