一、保证合同指的是保证人和债权人达成的明确相互权利义务，当债务人不履行债务时，由保证人承担代为履行或连带责任的协议。
二、合同成立要满足的条件：
1.订约主体存在双方或多方当事人；
2.双方当事人订立合同必须是依法进行的；
3.当事人必须就合同的主要条款协商一致；
4.合同的成立应具备要约和承诺阶段；
5.以对话方式要约，受约人立即承诺的，合同即为成立。

《中华人民共和国民法典》第四百七十一条
当事人订立合同，可以采取要约、承诺方式或者其他方式；
第四百八十三条承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外；
第四百九十条当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。