首要步骤是，与相关的医疗保健机构进行充分的协商以寻求妥善解决方案。
如果协商无果，患者及其家属可以向所在地的卫生主管部门提交医疗事故技术鉴定的申请。
倘若对鉴定结果持有异议或者经过协商以及鉴定后仍然未能解决争议，那么他们可以选择向法院提起诉讼。
在此过程中，务必注意收集并妥善保管相关的病历资料、诊断证明等关键证据。
关于费用问题，申请医疗事故技术鉴定一般来讲需要缴纳相应的费用，其具体度会因为地域差异和鉴定机构级别不同而有所区别。
至于向法院提起诉讼，则需按照规定缴纳诉讼费用，费用的高低将根据案件的标的数产生变化。

《医疗事故处理条例》第三十四条
医疗事故技术鉴定，可以收取鉴定费用。经鉴定，属于医疗事故的，鉴定费用由医疗机构支付；不属于医疗事故的，鉴定费用由提出医疗事故处理申请的一方支付。鉴定费用标准由省、自治区、直辖市人民政府价格主管部门会同同级财政部门、卫生行政部门规定。