根据《中华人民共和国公司法》的规定，发现这种情况应该马上去公安局报案，请公安局出示证明，拿到公安局证明后，去当地工商局，让其撤销冒用身份证注册的公司。

《公司法》第一百九十八条
违反本法规定，虚报注册资本、提交虚假材料或者采取其他欺诈手段隐瞒重要事实取得公司登记的，由公司登记机关责令改正，对虚报注册资本的公司，处以虚报注册资本金额百分之五以上百分之十五以下的罚款；
对提交虚假材料或者采取其他欺诈手段隐瞒重要事实的公司，处以五万元以上五十万元以下的罚款；
情节严重的，撤销公司登记或者吊销营业执照。