据法律规定，公司名下所拥有的货车是完全具备出售资格的。
然而，在将公司货车过户至私人货车户头的过程中，需要注意的是，道路运输营运证无法进行过户操作，必须重新申请新的道路运输营运证。
在实际办理过程中，您需携带公司的组织机构代码证、公司公章、原始购车发票、车辆行驶证、产权登记证以及买方个人身份证等相关证件，前往旧车交易市场完成过户手续，同时还需将各类证件凭证，例如保险单、车船税票等进行移交处理。

《二手车流通管理办法》第十九条二手车交易完成后，卖方应当及时向买方交付车辆、号牌及车辆法定证明、凭证。车辆法定证明、凭证主要包括：（一）《机动车登记证书》；（二）《机动车行驶证》；（三）有效的机动车安全技术检验合格标志；（四）车辆购置税完税证明；（五）养路费缴付凭证；（六）车船使用税缴付凭证；（七）车辆保险单。