动物致害行为的本质特征在于首先应当存在着一个由动物行为者实施的，对他人产生实际损害的行为现象。
例如，如果存在诸如宠物犬咬伤行人这样的事件，那么该事件中就已经涉及到了动物致害行为这一因素。
紧接着，我们要关注的便是这种行为所引发的后果——损害事实。
它具体表现为对他人的人身健康或财产权益造成了实质性的侵害和损失，如受伤后所需支付的医疗费用、衣物的破损等等。
在这个过程中，我们需要明确的是，动物的致害行为与损害结果之间必须存在着直接的因果关联性。
最后，我们需要考虑到的是动物饲养者或管理者在这其中可能存在的过错问题。
通常来说，除非能够证明损害结果是由于受害方自身故意或者重大过失所导致的，否则，动物饲养者或管理者都将承担起相应的侵权责任。

《中华人民共和国民法典》第一千二百四十五条
饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任；但是，能够证明损害是因被侵权人故意或者重大过失造成的，可以不承担或者减轻责任。