关于村内停车是否允许收费这一问题，需要根据不同情况具体分析：
一、公共区域停车收费情况
村庄内的道路、广场等属于公共区域，其设立的初衷是为了满足村民日常的公共生活以及通行需求。
在一般情况下，未经法定程序和相关部门的授权，是不可以随意在这些公共区域设置停车收费项目的。
因为随意收费可能会侵害到村民的公共权益，影响村民正常的生产生活秩序。
二、特定场所停车收费情况
有些村里会经过合法审批设立停车场，对于这类停车场，其管理者为了维持日常的运营和管理成本，在符合相关规定并进行公示的前提下，是可以收取合理费用的。
总之，村内停车收费必须要有合法依据和合理程序，不能擅自进行收费。
倘若村民遇到不合理的收费情况，有权向当地相关部门反映，以此维护自身的合法权益。

案情回顾:

小朱所在村庄，小胡在未经授权的公共道路设点对停车车辆收费，小朱认为此举侵害村民公共权益。而村里经合法审批设立的停车场，管理者小李按公示标准收费，小静却觉得不合理，双方产生争议。

案情分析:

1、小胡在公共区域随意设置停车收费项目，未经法定程序和相关部门授权，这种行为侵害了村民公共权益，影响正常生产生活秩序，是不合法的。
2、小李管理的停车场经过合法审批，且在符合相关规定并公示收费标准、时段等前提下收费，是为维持运营管理成本，收取合理费用的行为，是合法的。
3、小静对合法停车场收费有异议，若收费确实符合规定，其异议缺乏依据；若不符合，可向相关部门反映。