若交通事故伤残鉴定未达到伤残等级，那么赔偿主要涵盖以下实际发生的费用：
1、医疗费：需依据医疗机构开具的医药费、住院费等收款凭证，同时结合病历以及诊断证明等进行确定。
比如，因交通事故受伤后，在医院接受治疗期间所产生的各项医疗费用，都应包含在内。
2、误工费：这是根据受害人的误工时间和收入状况来确定的。
误工时间由受害人接受治疗的医疗机构出具相关证明来确定，例如医生开具的休息证明等。
收入状况则要考虑受害人平时的工作收入情况。
3、护理费：其依据护理人员的收入状况、护理人数以及护理期限来确定。
比如，若需要一名护工全天护理，护工的日收入乘以护理天数就是护理费的一部分；
若有多名护理人员，则相应增加人数计算。
4、交通费：按照受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的费用来计算。
比如，乘坐公共交通工具的车票费用、打车费用等都属于交通费范畴。
5、住院伙食补助费：可以参照当地国家机关一般工作人员的出差伙食补助标准予以确定。
例如当地规定每天的出差伙食补助是100元，住院天数为10天，那么住院伙食补助费就是1000元。
具体的赔偿数额需要根据实际情况进行计算，双方可以先进行协商，若协商不成，可通过诉讼的方式来解决。
案情回顾:
小朱和小李发生交通事故，小朱受伤。小朱进行伤残鉴定后未达伤残等级。小朱要求小李赔偿医疗费、误工费、护理费、交通费和住院伙食补助费。小朱依据医疗机构凭证确定医疗费，医生证明确定误工时间，护理情况算护理费，交通票据算交通费，当地标准算伙食补助费。但小李觉得小朱索赔过高，双方产生争议。
案情分析:
1、医疗费方面，小朱应按规定提供医疗机构收款凭证等。若小李对凭证真实性有疑义，可要求核查。
2、误工费方面，小朱需提供准确的误工时间证明和收入状况依据，小李可对不合理之处提出质疑，双方应按规定协商或诉讼解决。
3、护理费、交通费和住院伙食补助费同理，均需依据各自标准计算，双方存在争议可通过法定途径解决。