在一般情况之下，年满十六岁的人士有权利以旁听者的身份踏入法庭。
然而在此过程中，必须严格遵循以下各项基本原则：
首先，法庭在进行公开审判时，任何公民皆可自由旁听；
其次，旁听人员须出示本人有效身份证件并经过严格的安全检查，同时还应遵守法庭现场的相关纪律规定。
但是对于那些涉及国家机密、个人隐私以及未成年人犯罪等不宜公开审理的案件来说，法庭则有权采取措施禁止旁听。
此外，若案件的审理或判决结果可能对社会安定及当事人隐私权产生重大不利影响的话，法庭同样拥有限制旁听人数或者推行全面禁止旁听的权力。
总而言之，年满十六岁的公众有望成为法庭的忠实观众，然而对于每一起具体案件，我们仍需根据其实际情况加以细致分析，严格遵守各项规定并达到必要的资格标准。