即便未满十六周岁的未成年人均可参与法律诉讼活动，然而鉴于他们属限制民事行为能力人群体，其法定代理人如父母被授权代表他们参加诉讼行为。
在特定状况下，诸如涉及到未成年人重大权益的案件中，当未成年人能够清晰地表达出自身意愿及诉求时，法院亦将充分尊重与考量其观点。
倘若该未成年人为原告身份，那么法定代理人必须以上述未成年人之名义行使诉讼权利，同时承担相关诉讼义务和责任。
若未成年人身处被告位置，法定代理人仍需代表其出席庭审。
总而言之，尽管未满十六周岁的未成年人有资格参与司法程序，但他们在整个过程中都无法离开法定代理人的参与和协助。