涉及故意伤害导致他人肢体残障的赔偿准则主要包括：
医疗费用、看护照料费用、交通运输费用、膳食营养补助费用及为了进行康复治疗所必须支付的各类合理开销；
此外，对于由于伤者无法正常工作而产生的相应收入，也要予以充分赔偿。
当加害行为对他人造成了残疾状况时，还需额外赔偿相关的辅助器具购置费用以及残疾赔偿金。
具体的赔偿金额将依据受害方的实际损失、伤残等级、医疗费用等多方面因素进行综合评估与计算。
值得注意的是，在确定最终赔偿金额时，法院将会全面权衡双方的过失程度、加害行为的严重性以及受害方的实际境况等诸多因素。

《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条
侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。