二者所具有的性质有所区别。
亲权主要针对的是成年父母与无行为能力或者限制行为能力的未成年子女之间存在的身份关系，属于亲属法范畴内的一种权利，这种权利在婚姻家庭法律法规中可以得到具体规定和保护。
然而，监护权在中国现行的立法体制下被界定为一种身份权，但它并非是由亲属法所赋予的身份权利，而相当于是一种超越了亲属法领域之外的身份权利，因此它是我国民法体系中的民事主题制度的重要组成部分之一。

《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。