算。

爷爷是直系亲属。直系亲属是指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，如父母、配偶、子女、孙子女、外孙子女等。直系血亲是指彼此之间有直接血缘联系的亲属，包括己身所从出和从己身所出的两部分血亲。己身所从出的血亲，即是生育己身的各代血亲，如父母、祖父母、外祖父母等；从己身所出的血亲，即是己身生育的后代，如子女、孙子女、外孙子女等。
爷爷作为孙子女的直系血亲长辈，是孙子女的直系亲属。在家庭关系中，爷爷与孙子女之间的关系是基于血缘关系的，爷爷是孙子女的直系血亲长辈，孙子女是爷爷的直系血亲晚辈。这种关系是家庭关系中最为基本的关系之一，也是社会关系中的重要组成部分。
在法律上，爷爷与孙子女之间的关系也具有重要的法律意义。例如，在继承法律中，爷爷作为孙子女的直系亲属，是孙子女可以继承其遗产的直系亲属之一。在家庭法中，爷爷与孙子女之间的关系也是确定家庭关系和家庭权利义务的重要依据。
总之，爷爷作为孙子女的直系亲属，是孙子女的直系血亲长辈。这种关系是基于血缘关系的，具有重要的家庭和社会意义。

《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条亲属包括配偶、血亲和姻亲。
配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。
配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。