我国法律明确规定，子女未承担起赡养父母责任的行为是非法的。
在家庭关系中，父母对于子女具有抚养和教育的责任，而子女则应对父母尽到赡养和扶助的义务。
若父母未尽其抚养教育的责任，那么当他们为未成年人或者无法独自生活的情况下，有权向父母要求支付抚养费用。
同样地，如果子女未履行其赡养义务，那么当父母失去劳动能力或者生活陷入困境时，也有权向子女要求支付赡养费用。

《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。