当满足以下条件时，父母可依法向法院提起诉讼，并请求正在步入成年且具备独立生存能力之子女（若有多个子女，则需对每一位子女均考虑此标准）支付赡养费用：
首先，该子女应当具备负担经济责任的能力；
其次，有证据表明其在劳动能力方面存在不足或者生活状况较为艰难；
最后，父母须符合法定的、缺乏此类支持的相关法律规定。若以上条件悉数满足，那么从法理上讲，父母便有权请求法院强制执行子女支付赡养费用之义务。

《民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。