在赡养父母这一问题上，其方式可以是一位子女固定承担，也可以选择两位子女共同承担，具体的决策权应由父母的所有子女共同协商后作出。若成年子女未能切实履行他们对父母的赡养责任的话，如果那些老年父母因年老体衰或经济困顿无法自立生活，就享有向成年子女索取抚养费用的正当权益。反之，若是父母在子女成长过程中未能尽到应有的抚养责任，那么对于未成年子女或者尚未能够独立生活的成年人来说，他们亦有权要求各自的父母支付必要的抚养费用。同样地，如果成年子女未能积极履行他们应有的赡养义务，面对那些因为年老人衰、丧失劳动能力或者经济困苦的父母，他们依然拥有要求成年子女支付相应赡养费用的合法权利。

《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。