有赡养义务。但孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母的赡养义务是有前提的，即：父母已经死亡或父母无力抚养。换言之，子女在世且有抚养能力的，孙子女、外孙子女不承担抚养义务。此外，孙子女、外孙子女还必须具有赡养能力。

《民法典》第一千零七十四条【祖孙之间的抚养赡养义务】有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。