赡养义务时法律规定的强制性义务，是不能免除的。
法定赡养人对父母负有赡养、扶助、保护的义务。
申请赡养费的条件要求满足：
子女已成年且拥有独立生活的能力；
子女具有负担能力；
缺乏劳动能力或者生活困难的父母等法定情形。

《中华人民共和国民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。