养父母与孩子抚养关系解除条件具体如下：
收养人与送养人或收养人与成年的被收养人可以协议解除收养关系；不能达成协议的，也可以诉请人民法院解决。
当事人协议解除收养关系的，应当到民政部门办理解除收养关系的登记。
协议解除收养关系的应符合下列条件：
双方就解除收养关系达成合意；
双方均须为完全行为能力人；
在夫妻共同决定形成的收养关系解除时，仍应由夫妻双方共同决定。

《民法典》第一千一百一十五条
养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。不能达成协议的，可以向人民法院提起诉讼。