成立事实收养关系，需要满足以下条件：
1、收养当事人双方均须符合法律规定的条件。
2、收养人与被收养人公开承认其养父母养子女关系，以父母子女相称，并为群众及有关组织所公认。
双方相互间有扶养的事实。
3、养子女与生父母在事实上已终止了父母子女间的权利义务关系。
4、未曾办理收养公证或登记手续。
我国在一定期间内是承认事实收养关系的，但是《民法典》规定，收养关系的建立需要履行法定的手续，即我国公民收养子女的，应当向县级以上人民政府民政部门登记，否则收养关系不成立。

《民法典》第一千一百零五条
收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。