要拿回孩子抚养权，通常有这些途径和要点，下面为你详细介绍：
一、协商变更
1.尝试沟通协商：当想要拿回孩子抚养权时，首先可以主动与对方进行友好、坦诚的沟通，就抚养权变更这一重要事宜展开讨论。
在沟通时，要清晰、明确地表达自己的想法和诉求，同时也要认真倾听对方的意见。
2.达成书面协议：若双方经过充分沟通后，能够就抚养权变更达成一致意见，那么应当签订一份书面协议。
这份协议要详细写明抚养权变更的具体事项，包括抚养方式、探视安排、费用承担等，以确保双方的权益都能得到保障。
这种方式相对简便，能避免进入诉讼程序，从而节省大量的时间和精力。
二、诉讼变更
1.提起诉讼及法定事由：若协商无法达成一致，就需要向法院提起变更抚养权的诉讼。
在诉讼过程中，需要证明存在法定的变更事由。
例如，对方患有严重疾病或者伤残，身体状况已经无法继续为子女提供良好的抚养条件；或者对方存在不尽抚养义务、虐待子女的行为，对子女的身心健康造成了严重的不利影响；又或者己方具备更有利于子女成长的条件，像稳定且充足的收入、安全舒适的居住环境等，并且如果子女年满八周岁，其明确表示愿意随己方生活。
2.准备充分证据：为了增加胜诉的可能性，要准备好各类充分的证据。
比如，收集对方不良行为的相关证据，如医院诊断证明、证人证言等；同时，也要准备好能够证明自身抚养优势的材料，如收入证明、房产证明等。

案情回顾:

小朱和小李离婚时约定孩子由小李抚养，后小朱想拿回抚养权。小朱先与小李沟通协商，小李却不同意变更抚养权。小朱无奈提起诉讼，主张小李工作不稳定，自己有稳定收入和住房更利于孩子成长，小李则称自己能照顾好孩子，双方产生争议。

案情分析:

1、协商变更方面，小朱虽主动沟通，但小李不同意，无法通过协商达成书面协议来变更抚养权。
2、诉讼变更方面，小朱主张小李工作不稳定，自己有抚养优势，需提供如收入证明、房产证明等证据证明自身条件更利于孩子成长，若证据充分，法院可能支持其诉求。