起诉索要抚养费通常是没有时间限制的，下面为你详细分析：
一、请求支付抚养费不受诉讼时效限制
抚养费是基于父母对未成年子女的抚养义务产生的，其意义重大，关乎着子女的基本生活保障以及健康成长。
相关法律明确规定，请求支付抚养费不适用诉讼时效的规定。
在子女处于未成年阶段，生活、学习等各方面都需要经济支持时，若一方父母未履行支付抚养费的义务，另一方可以随时向法院提起诉讼，要求对方支付。
而且，在合理范围内，即便子女已经成年，对于之前未支付的抚养费，也可以追溯并通过法律途径索要。
二、特殊情况的具体考量
当子女已经成年且具备独立生活能力后，若再主张之前的抚养费，法院会结合具体情况进行审慎审查。
像子女长期患病，家庭处于特殊困境无暇顾及索要抚养费等情况，法院在审查后，若认为理由合理，可能会支持其诉求。
总之，只要在子女需要抚养的合理期间内，都可以依法起诉要求支付抚养费，以保障自身的合法权益。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，小李长期未支付孩子抚养费。孩子成年后，小朱替孩子向法院起诉小李索要此前未支付的抚养费。小李辩称孩子已成年，起诉索要抚养费已过时效。

案情分析:

1、抚养费关乎子女基本生活保障和健康成长，法律规定请求支付抚养费不适用诉讼时效规定。在子女未成年需要经济支持时，一方未履行支付义务，另一方随时可起诉要求支付。本案中小李以孩子成年为由抗辩不成立。
2、虽孩子已成年，但对于之前未支付的抚养费可追溯索要。若存在特殊情况如子女长期患病等导致未成年时未能主张抚养费，法院审查合理后会支持诉求。本案需看是否有特殊情形。