关于自愿放弃小孩抚养权协议的效力问题，需要根据不同的情况来具体分析，以下为您详细阐述：
一、协议离婚时的情况
在协议离婚的过程中，夫妻双方若能自愿达成关于子女抚养权归属的协议，且该协议内容不存在违反法律法规强制性规定的情形，同时也没有对子女的利益造成损害，那么这样的协议通常是有效的。
具体来说，父母双方可以通过友好协商，明确确定由其中一方直接抚养子女。
而另一方则需要按照约定支付抚养费，以保障子女的生活、教育等方面的需求。
此外，未直接抚养子女的一方还依法享有探视权，能够定期看望和关心子女的成长情况。
二、非离婚情况下或损害子女利益时的情况
如果并非处于离婚的情境下，仅仅是单纯签订放弃抚养权的协议，或者协议的内容明显损害了子女的合法权益，例如约定放弃抚养并且不支付抚养费，这种情况会对子女的正常生活、教育等产生严重的不良影响，那么该协议是无效的。
这是因为，父母对未成年子女的抚养是基于法律规定而产生的法定义务，这种义务具有强制性，不能随意被放弃。
综上所述，判断自愿放弃小孩抚养权协议是否有效，关键在于其是否符合法律规定以及是否有利于保障子女的利益。
只有在合法且不损害子女权益的前提下，相关协议才具有法律效力。

案情回顾:

小朱和小李是夫妻，育有一子。后二人协议离婚，小朱签订自愿放弃小孩抚养权协议，约定由小李抚养孩子，自己支付抚养费并享有探视权。但之后小朱反悔，称协议无效，双方就此产生争议。

案情分析:

1、在协议离婚时，小朱和小李自愿达成的关于子女抚养权归属的协议，不存在违反法律法规强制性规定的情形，也未对子女利益造成损害，所以从法律角度看，该协议通常是有效的。
2、小朱反悔缺乏法律依据，因为此协议符合法律规定且有利于保障子女利益。父母对子女抚养虽是法定义务，但双方在离婚时通过协商确定抚养权归属是合法合理的。