孩子抚养权在经过法院判决之后，并非就一成不变了，在符合一定条件的情况下，是能够进行改判的，主要存在以下两种情形：
1.双方协商一致变更：
当父母双方经过充分的沟通与协商，就变更孩子抚养权这一事项达成了一致的意见时，还需要确保这种变更对孩子的健康成长是有益的。
例如，原本抚养孩子的一方由于工作变动，需要长期在外地工作，无法很好地照顾孩子，而另一方有更稳定的生活环境和充足的时间来照顾孩子，这种情况下的变更就是有利于孩子成长的。
双方可以通过签订协议的方式来变更抚养权，之后还需到法院进行备案，使变更在法律上得到认可。
2.一方要求变更：
如果出现了法定的情形，一方可以向法院起诉要求变更抚养权。
比如，与子女共同生活的一方因患严重疾病，像癌症等，或者因伤残导致失去劳动能力，从而无力继续抚养子女；又或者与子女共同生活的一方不尽抚养义务，比如经常不按时给孩子提供生活所需，或者有虐待子女的行为，再或者其与子女共同生活的环境对子女身心健康确有不利影响，像家庭氛围恶劣等。
法院在接到起诉后，会根据具体的情况进行详细的审理，判断是否支持变更请求。
总之，变更抚养权始终要以有利于孩子成长为根本原则。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，法院判决孩子由小朱抚养。后小朱因工作变动需长期驻外，无法照顾孩子，便与小李协商变更抚养权，小李同意，但未备案。之后，小朱得知小李家庭氛围恶劣，担心影响孩子成长，要求再次变更抚养权，双方产生争议。

案情分析:

1、小朱和小李最初协商一致变更抚养权，这符合法律规定，但未到法院备案，在法律程序上存在欠缺，变更未得到法律的完全认可。
2、小李家庭氛围恶劣，对孩子身心健康可能有不利影响，小朱要求再次变更抚养权有合理依据，法院会根据具体情况，按照有利于孩子成长的原则进行审理和判决。