离婚后，女方若未获得孩子抚养权，在符合法定情形时，是可以要回抚养权的，主要有以下两种方式：
一、协议变更
这是一种相对简便的方式。
当双方就抚养权变更事宜能够达成一致意见时，便可以签订抚养权变更协议。
在协议中，需要明确且详细地约定抚养权的归属问题，比如孩子日常的生活照料、教育决策等方面的具体安排。
同时，对于探视权等相关事宜也应当作出清晰的规定，例如探视的时间、地点、频率等，确保双方在孩子抚养问题上的权利和义务都能得到明确界定，避免后续可能出现的纠纷。
二、诉讼变更
若双方无法通过协商达成一致，女方可以向法院提起诉讼，请求变更抚养权。
根据相关法律规定，当出现一些特定情形时，法院会根据有利于子女身心健康以及保障子女合法权益的原则，依法支持变更抚养权的请求。
比如，与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残而无力继续抚养子女，这可能会对孩子的生活和成长造成不利影响；或者该方不尽抚养义务，甚至存在虐待子女的行为等。
女方若选择诉讼变更，就需要积极收集相关证据，比如对方的病情诊断证明、虐待孩子的相关记录等，以此证明自身具备抚养孩子的条件，且变更抚养权更有利于孩子的健康成长。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，孩子抚养权归小李。后小朱想拿回抚养权，双方先尝试协商，在探视权等安排上存在争议，未能达成协议。小朱遂向法院起诉，主张小李身体欠佳无力抚养孩子，小李则称自己能照顾好孩子，双方争议较大。

案情分析:

1、关于协议变更，双方未达成一致主要是因为对探视权等具体安排存在分歧，若能在这些细节上充分沟通、合理协商，或许可以通过协议变更抚养权。
2、对于诉讼变更，小朱主张小李身体原因不适合抚养，需提供如病情诊断证明等有力证据，法院会综合考量双方情况，依据有利于孩子身心健康原则作出裁决。