在丈夫服刑期间涉及离婚时，孩子抚养权的归属判断通常遵循以下原则：
一、依据子女年龄判断
1.不满两周岁：
不满两周岁的孩子会以母亲直接抚养为原则。
因为这个阶段的孩子在生理和心理上对母亲的依赖更强，母亲的照顾能给予孩子更贴心的关怀。
但如果母亲存在一些特殊情形，比如患有严重疾病无法照顾孩子，或者有虐待孩子等不利于孩子成长的行为，那么抚养权归属可能会有所变化。
2.已满两周岁：
对于已满两周岁的子女，法院会全面考量双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。
由于丈夫在服刑，其人身自由受限，无法像正常情况一样履行抚养和教育孩子的义务，比如不能陪伴孩子学习、玩耍，不能及时关心孩子的生活需求等。
所以在实践中，这种情况下孩子判给母亲的可能性较大。
3.已满八周岁：
当子女已满八周岁时，应当尊重其真实意愿。
此时孩子已经有了一定的认知和判断能力，法院会认真听取孩子的想法。
二、综合多方面因素考量
法院除了考虑孩子年龄，还会综合考虑双方的抚养能力、抚养条件等因素。
例如母亲的经济状况是否稳定，能否为孩子提供良好的生活和教育条件；居住环境是否安全、舒适，有利于孩子健康成长等。
总体而言，在丈夫服刑的情况下，母亲获得抚养权的概率通常较高，但最终仍需结合具体案件情况，由法院作出公正裁决。

案情回顾:

小朱在丈夫小李服刑期间提出离婚，双方就孩子抚养权产生争议。孩子已满两周岁，小朱经济状况一般，居住环境尚可。小李虽服刑但认为自己也有抚养权利，不同意孩子抚养权归小朱。

案情分析:

1、孩子已满两周岁，法院会按最有利于未成年子女原则判决。小李服刑，人身自由受限，无法正常履行抚养教育义务，小朱在这方面相对有优势。
2、综合多方面因素考量，小朱居住环境有利孩子成长，虽经济状况一般，但小李服刑难以提供良好抚养条件。总体小朱获抚养权概率较高，但最终由法院裁决。