未成年监护权通常在被监护人年满十八周岁时终止，以下为你详细说明：
一、一般情况
依据我国相关法律规定，十八周岁是划分成年人与未成年人的重要界限。
十八周岁以上的自然人，在生理和心理上一般已发展成熟，具备了独立进行民事活动的能力，被认定为具有完全民事行为能力。
这意味着他们能够对自己的行为及其后果负责，能够独立地参与各类民事法律关系，如签订合同、进行交易等。
所以，在正常情况下，当未成年人达到十八周岁这个法定年龄，其监护权就会自然结束，监护人不再对其行使监护职责。
二、特殊情况
如果未成年人在十六周岁以上但不满十八周岁，并且以自己的劳动收入作为主要生活来源，法律会将其视为完全民事行为能力人。
另外，即使未成年人年满十八周岁，但因精神状况等原因，如患有精神疾病，导致其不能辨认或者不能完全辨认自己的行为，监护权并不当然终止。
为了保护其合法权益，保障其正常生活和社会交往，可能还需要继续为其设立监护。

案情回顾:

小朱年满十八周岁，其监护人小李认为监护权应终止，便不再履行监护职责。但小朱因患精神疾病，不能辨认自己行为，生活出现混乱。小胡作为亲属提出应继续为小朱设立监护，双方就此产生争议。

案情分析:

1、一般情况下，未成年人年满十八周岁，监护权自然结束。小朱已达十八周岁，按常规小李可终止监护职责。
2、但小朱因精神疾病不能辨认自己行为，属于特殊情况。即便年满十八周岁，为保护其合法权益，保障正常生活和社会交往，仍需继续为其设立监护，所以小胡的主张有法律依据。