当父母不幸离世时，关于未成年人抚养权的判定会因具体情况而异，以下为你详细介绍：
一、有其他法定监护人的情况
在父母死亡后，法律对可以担任监护人并取得抚养权的人员及顺序有明确规定。
首先是祖父母、外祖父母，他们与未成年人通常有着紧密的血缘关系和深厚的情感联系，在生活中往往也较为熟悉孩子的情况，能给予孩子亲情关怀和生活照顾。
其次是兄、姐，若他们具备相应的监护能力，也可承担起照顾未成年人的责任。
另外，其他愿意担任监护人的个人或者组织，前提是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
二、没有法定监护人的情况
当不存在法定监护人时，为了保障未成年人的生活和权益不受影响，民政部门应当依法对未成年人进行临时监护。
比如，及时安排孩子的生活起居，确保其基本生活需求得到满足。
必要时，具备履行监护职责条件的被监护人住所地的居民委员会、村民委员会也可担任临时监护人。
之后，会通过法定程序，全面考察各方面因素，确定合适的监护人来获得抚养权。
总之，父母死亡后，抚养权归属会严格按照法律规定的监护顺序及相关程序进行判定，全力保障未成年人的合法权益。

案情回顾:

小朱和小李是夫妻，二人不幸离世后，留下未成年的孩子小静。小静的祖父母和外祖父母都想取得小静的抚养权，产生争议。此外，小朱的姐姐小胡也表示自己有监护能力，愿担此责，且还有一位与小静关系密切的朋友小丽也想担任监护人。

案情分析:

1、根据法律规定，在有其他法定监护人的情况下，祖父母、外祖父母在监护顺序上较为靠前，他们与小静有紧密血缘关系和深厚情感联系，熟悉孩子情况。
2、小胡作为姐姐，若具备监护能力也可承担责任，但顺序在祖父母、外祖父母之后。而小丽需经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意，才可担任监护人。