在离婚案件中，关于未满6周岁小孩抚养权的判定，有着明确且细致的原则，具体如下：
一、哺乳期内（不满两周岁）
此阶段，以母亲直接抚养为原则。
这是因为孩子在这个时期，身体和心理都极为脆弱，对母亲有着天然的依赖。
母亲的照料在孩子的成长中起着至关重要的作用，比如母乳的养，不仅能为孩子提供充足的营养，还能增强孩子的免疫力。
而且母亲的温柔陪伴，能让孩子感受到温暖和安全，有利于孩子的身心健康发展。
所以，在孩子不满两周岁时，通常会优先考虑由母亲抚养。
二、哺乳期后（已满两周岁）
当孩子已满两周岁，若父母双方对抚养问题无法达成协议，人民法院会介入判定。
法院会综合多方面因素，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。
一方面，会考量父母双方的抚养能力，例如收入是否稳定，能否为孩子提供良好的物质生活条件；另一方面，抚养条件也很重要，像居住环境是否安全、舒适等。
此外，孩子的生活习惯也在考虑范围内。
例如，孩子长期跟随一方生活，已经适应了相应的生活环境和节奏，那么这一方在争取抚养权时可能更具优势。
总之，法院始终会以保障孩子的权益和健康成长为出发点，谨慎确定抚养权的归属。

案情回顾:

小朱和小李离婚，他们有个未满6周岁的孩子。争议点在于孩子抚养权归属，小朱认为自己收入高，能提供好物质条件应得抚养权；小李则强调孩子尚在哺乳期需母亲照料。

案情分析:

1、若孩子不满两周岁，处于哺乳期，通常应优先考虑小李抚养，因为此阶段孩子对母亲有天然依赖，母亲照料对孩子身心健康发展至关重要，如母乳能提供营养和增强免疫力。
2、若孩子已满两周岁，父母无法达成协议时，法院会综合考量。小朱虽收入高，但小李若能提供更安全舒适居住环境，且孩子长期随其生活形成生活习惯，那小李在争取抚养权上可能更具优势。