形成抚养关系主要有以下几种常见情况：
1.继父母与继子女间的抚养关系：
这种情况下，关键在于继父母对继子女进行事实上的抚养教育。
具体而言，继父母需要在多个方面给予继子女关怀和支持。
比如在生活方面，要为继子女提供稳定的居住环境，确保他们有足够的生活费用，满足日常衣食住行的需求。
在教育方面，要承担相应的教育费用，关心他们的学习进度和学校生活。
当继子女随继父母生活，继父母承担了部分或全部生活、教育费用，并且在日常生活中给予悉心照顾和引导时，就很可能形成抚养关系。
2.养父母与养子女间的抚养关系：
这需要通过合法的收养程序来确立。
收养人必须符合一系列法定条件，包括具备抚养教育被收养人的能力、未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病等。
然后，收养人要向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起正式成立。
一旦收养关系成立，养父母对养子女就形成了法定的抚养关系，需要依法履行抚养、教育和保护的义务。
3.非婚生子女与父母间的抚养关系：
生父母对非婚生子女同样负有抚养义务。
只要生父母实际承担起对非婚生子女的抚养责任，例如为其提供基本的生活保障，确保有稳定的住所和充足的食物；在教育方面给予支持，如缴纳学费、关心学业等，就形成了抚养关系。

案情回顾:

小朱与小李结婚，小李带有与前夫所生的孩子小静。小朱承担了小静部分生活及教育费用并悉心照顾，后小朱与小李离婚，小朱称与小静形成抚养关系要求继续抚养遭拒起争议；小胡与小丽通过合法收养程序收养孩子，后小胡想解除收养关系，称未形成真正抚养关系；小朱未婚生育孩子，拒绝承担抚养责任引发纠纷。

案情分析:

1、对于小朱与小静，小朱承担费用并照顾，符合继父母对继子女事实上抚养教育的情形，很可能已形成抚养关系。
2、小胡与小丽经合法收养程序收养，收养关系自登记成立，即形成法定抚养关系，不能随意解除。
3、小朱作为非婚生子女的生父，承担抚养责任是法定义务，实际承担抚养责任即形成抚养关系。