在涉及母亲出轨情况下孩子抚养权的判定问题时，主要遵循这些原则：
1.哺乳期内子女的抚养权判定：
一般而言，哺乳期内的子女会随哺乳的母亲抚养。
这是因为婴儿在这个阶段对母亲存在着强烈的生理依赖，母亲的照料能更好地满足其生长发育需求。
比如，母乳能为婴儿提供最适宜的营养，母亲的陪伴能给予婴儿足够的安全感。
然而，若母亲存在严重疾病，像患有传染性疾病可能危及婴儿健康，或者母亲不尽抚养义务，如长期疏于照顾婴儿等不宜抚养的情形，那么抚养权可能会判给父亲。
2.哺乳期后子女的抚养权判定：
法院在判决时，会以有利于子女身心健康、保障子女合法权益为出发点，同时结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况来综合考量。
若一方存在已做绝育手术、丧失生育能力等特殊情形，在其他条件相当的情况下，法院会优先考虑这一方。
当子女已满八周岁时，应当尊重其真实意愿。
法院会全面综合各种因素，确保孩子能在一个更合适、更有利于其成长的环境中生活。

案情回顾:

小朱和小李婚后育有一子小静。小朱发现小李出轨，两人闹离婚并争夺孩子抚养权。小静尚在哺乳期，小朱认为小李出轨不利于孩子成长，要求抚养权；小李则称自己能照顾好孩子。后小静过了哺乳期，且已满八周岁，小静表示愿随小朱生活。

案情分析:

1、哺乳期内，一般小静应随母亲小李抚养，但小李出轨若导致家庭关系紧张，给小静心理造成创伤，影响其身心健康，且小朱有抚养能力，抚养权可能判归小朱。
2、哺乳期后，小静已满八周岁，其表达愿随小朱生活，法院会尊重其真实意愿，综合考虑各种因素后，可能将抚养权判给小朱。