双方自愿变更小孩抚养权的办理方式及地点，具体情况如下：
一、协议变更
若双方选择通过协议方式变更小孩抚养权，一般无需前往特定机关办理手续。
在实际操作中，双方需要认真协商并自行签订一份《抚养权变更协议》。
这份协议要详细明确抚养权变更的相关事宜。
首先，变更原因需清晰阐述，比如一方工作变动导致无法很好地照顾孩子，或者孩子自身意愿等。
其次，抚养方式要具体规定，像孩子的居住安排、生活费用的承担等。
再者，探视权也得细致说明，例如探视的时间、频率、地点等。
协议必须采用书面形式，且由双方亲自签字确认。
如此签订的协议，对双方均具有法律约束力，双方应严格按照协议内容履行各自义务。
二、公证变更
为进一步增强协议的法律效力，双方可以前往公证机构对《抚养权变更协议》进行公证。
公证机构会对协议的内容、双方的身份等进行严格审查。
经过公证后的协议，在证据效力上更为强大。
若后续在孩子抚养问题上发生纠纷，这份公证后的协议能够作为有力证据，有助于问题的解决。
三、司法确认
双方还可以向法院申请司法确认。
法院会对协议的合法性和有效性进行全面、细致的审查。
若审查通过，法院会出具裁定书。
经司法确认的协议具有强制执行力，若一方不履行协议内容，另一方可以依据裁定书向法院申请强制执行。

案情回顾:

小朱和小李原就小孩抚养权有约定，后双方自愿变更抚养权。双方先自行签订《抚养权变更协议》，但在探视权的具体安排上存在争议，一方认为周末探视即可，另一方希望增加平时探视次数。后考虑公证或司法确认，增强协议效力。

案情分析:

1、协议变更时，应详细明确变更原因、抚养方式、探视权等关键内容，像本案中探视权争议需协商清楚并以书面形式确定，双方签字确认后协议才具约束力。
2、公证变更可增强协议法律效力，公证机构会严格审查，若小朱和小李公证后发生纠纷，该协议可作有力证据。
3、司法确认经法院审查通过后，协议具强制执行力，若一方不履行，另一方可申请强制执行。