抚养权的归属问题，通常由以下几方面来决定：
1.父母协商确定
父母双方可以通过友好协商的方式，来确定子女抚养权的归属。
在协商过程中，双方需要充分考虑子女的利益和需求，确保协商内容不违反法律的相关规定，并且要有利于子女的身心健康发展。
比如，双方可以就子女的居住安排、教育方式、探视时间等具体问题进行深入讨论和协商。
只要协商达成的结果符合这些要求，法院在大多数情况下，都会尊重双方的协商结果。
2.法院综合判决
若父母双方无法就抚养权问题协商达成一致意见，那么就需要由法院根据具体情况进行判决。
法院在判决时，会全面综合地考虑多种因素：
子女年龄因素：对于不满两周岁的子女，一般以由母亲直接抚养为原则。
因为这个阶段的子女通常更需要母亲的照料和关爱。
而对于已满八周岁的子女，法院应当尊重其真实意愿，会充分听取他们的想法和意见。
抚养能力和条件考量：法院会仔细审查双方的经济状况，比如收入水平、财产状况等；居住环境，是否稳定、安全、适宜子女生活；教育程度，能否为子女提供良好的教育引导等，以此来判断哪一方更有利于子女的成长。
子女生活现状分析：例如子女一直跟随某一方生活，已经适应了现有的生活环境，那么改变生活环境可能会对其成长产生不利影响，法院在判决时也会将此作为重要参考。

案情回顾:

小朱和小李离婚时，就孩子小静的抚养权归属产生争议。小朱主张自己收入高、居住环境好应获抚养权；小李则称小静一直随自己生活，且小静未满两周岁。双方无法协商确定抚养权归属，最终诉至法院。

案情分析:

1、父母协商确定抚养权是优先方式，但小朱和小李无法协商一致，所以需法院判决。
2、考虑子女年龄因素，小静未满两周岁，按原则一般应由母亲小李直接抚养。
3、抚养能力和条件方面，虽小朱收入高、居住环境好，但小李长期陪伴小静，从子女生活现状看，改变环境或对小静不利，综合考量小李获抚养权可能性较大。